全球观焦点：Agility 最新的数字机器人Digit准备迎接它的第一份工作

时间：2023-03-22 19:06:45 来源: OFweek机器人网

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今天上午在芝加哥举行的ProMat会议上，Agility Robotics推出了最新版的双足多用途机器人Digit，专为近期在仓库和物流运营中取得商业成功而设计。这个版本的Digit添加了一个用于人机交互头部，以及用于 Digit开关的操纵器，Agility希望这款机器人将成为其开拓双足机器人业务的切入点。

Agility的CTO兼联合创始人Jonathan Hurst在2019年撰写了一篇关于这种双足机器人的起源的文章，该文章更好地帮助我们理解这款最新、最奇特的Digit版本。

这里视觉上最明显的变化当然是Digit的头部，它使机器人看起来更普通但又有点奇怪，Digit头部的设计是经过精心设计的，是将之前版本的颈部安装激光雷达想象成头部后所设计出来的，由于Digit是仿造两足动物而不是人类，所以头部并不是真正想要让人联想到人的头部，这就是为什么它明显是侧向的，而人类头部一般不是。但与此同时，头部的目的是作为一个人机交互 (HRI) 中，以便人类可以清晰地知道Digit在做什么。据悉，Agility在这个方面还有很多想要改善的地方，目前展会上展示的这不是最终版本。

Digit身体上新添加的手部机构是为了做一件事：移动仓库中货物流动的塑料箱。它们的存在，使Digit可以完成将手提箱从一些货架上移到传送带上（并最终将手提箱放回那些货架上）等一系列动作，它基本上是一个自动化的过程。在很多仓库中，人们正在做像Digit这样的机器人的所做的工作，甚至很多时候人们并不愿意从事这样的工作，所以一些物流公司在这些岗位上遇到了严重的人力短缺。

Digit是多用途的，因此它可以执行各种任务并适应许多不同的工作流程。例如：一组Digit将能够根据当前的仓库需求或者季节性变化在APP之间切换。而由于Digit具有人的大小和形状，并且专为在为人设计的空间中工作而构建，因此可以轻松部署到现有仓库操作和竣工基础设施中，而无需昂贵的改造。

不过值得注意的是，虽然Digit是多用途的，可以执行各种任务，但是目前他只能专注于完成一个任务。虽然多用途的想法很实用，但目前并没有完成APP端的部署。这是因为单个机器人完成搬运任务和机器人群组完成指定任务间需要投入更多的研发经费，而且需要有商业价值，才会有客户为此买单。如今，第一批和Agility合作的客户已经达成了合作伙伴计划，但要求Agility 必须制造一大堆机器人，这本身就是一个巨大的挑战。

将机器人从一个研究项目变成一个商业化产品从来都不是一件容易的事，并且使用一个双足机器人来完成与人类工作者相同的任务，这是以前从未尝试过的。以现在的研发进度，这个解决方案似乎离我们已经很接近了，甚至可能比自动驾驶之类的技术更早普及。凭借其合作伙伴的计划和很快开始大规模制造机器人的承诺，Agility正在为自己制定一个大致的目标时间，据悉，Agility计划在2024年初向其合作伙伴提供首先双足运送机器人解决方案，并然后在次年全面上市。

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