全球快资讯丨用C语言实现状态机（实用篇）

时间：2023-04-04 12:15:42 来源: 面包芯语

关于状态机，基础的知识点可以自行理解。本文主要讲解的是一个有限状态机FSM通用的写法，目的在于更好理解，移植，节省代码阅读与调试时间，体现出编程之美。

传统的实现方案：

swich...case : 也搞一大堆一个函数写很长很长......

下面，我们先来看看最近做的一个项目，无线通信协议实现的状态机是什么样子的：

有三种类型的事件：上层下达的命令事件；下层到达的标志和数据传输事件；超时定时器超时事件。有10种状态，关联性很大，复杂了吧，这要是各种if/else的要写到什么时候呢。

(资料图)

偷偷放一张讨论的图，乱七八糟形容很恰当。

在事件中判断状态，在状态中判断事件，横竖两种写法的代码都比较冗长，看起来呢也不大好，一旦增减，就又要动脑子重新梳理一遍，很累的。

怎么去写呢？其状态机原理：在根据当前状态(cur_state) 下，发生事件(event)后，转移到下一个状态号(nxt_state)，决定执行的动作(action)。盗用一个图吧！

这里我们首先定义一个结构体如下：

我们假设有3种状态，这里可以随意增加，状态枚举如下：

我们假设有5个事件，也可以随意增加，事件ID枚举如下：

将其封装起来在StateMachine中：

具体流程：当前状态-有事件触发-跳到下个状态-具体表现，重构代码。

状态机实现如下：

最后，模拟一些随机事件，我们只需要弄清楚事件ID，状态切换，具体表现就可以了，在代码中就是填写 stateTran[] 这个表，一旦有增减事件，状态等等，也不需要再去使用switch/case，特费脑，其代码如下：

最后运行结果如下：

总结：

来源：技术让梦想更伟大

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